Контролер робота з мікроконтролером ATmega32u4 і драйвером двигуна для Raspberry Pi (версія...

опис

Це розширення ідеально підходить для створення мобільного робота, який поєднує в собі обчислювальну потужність Raspberry Pi і можливості Arduino. Вбудований мікроконтролер ATmega32u4 спілкується з Raspberry Pi через інтерфейс I2C/TWI. Всю систему можна живити через інтерфейс USB або вбудований стабілізатор напруги 5,5-36 В, що дозволяє живити всю систему від великого акумулятора. Вбудований драйвер подвійного двигуна забезпечує безперервний струм 1,7 А на канал і піковий струм 2,5 А на канал. Також модуль оснащений зумером, 3 діодами, 3 кнопками і кнопкою скидання. Для програмування мікроконтролера можна використовувати порт micro-USB типу B або зовнішній програматор, підключений до 6-контактного роз'єму ISP.

Відео з прикладом використання модуля.

Властивості

• Мікроконтролер ATmega32u4 з 32 КБ флеш-пам'яті, 2,5 КБ SRAM, 1 КБ EEPROM і робочою частотою 16 МГц
• Arduino сумісний завантажувач
• Подвійний драйвер двигуна MAX14870, 1,7 А на канал (безперервний), 2,5 А (миттєвий)
• Сумісний з RPi Model B+, A+ і RPi 2 Model B
• Вбудований зумер
• 3 діода
• 3 кнопки
• Кнопка скидання
• Перетворювачі логічного рівня для зв’язку I2C/TWI між Arduino та RPI
• Живлення 5В від USB або 5,5-36В через вбудований стабілізатор
• 6-контактний роз'єм ISP для зовнішнього програматора
• Вичерпна інструкція англійською мовою
• Розміри: 65 х 56 мм

Опис лідів

В комплекті

• Модуль (паяні SMD компоненти, наскрізні компоненти збираються самостійно)
• Монтажний комплект RPi