Pololu DRV8835 - подвійний драйвер двигуна постійного струму для Raspberry Pi

опис

Модуль драйвера двигуна Pololu DRV8835 розроблений для мікрокомп’ютерів Raspberry Pi B+, Pi A+, Pi 2B+, Pi 3B+, Pi 4B і підключається безпосередньо до роз’єму за допомогою контактів GPIO. Плата заснована на драйвері двигуна Texas Instruments DRV8835, який є подвійним H-мостом, тому до нього можна підключити два двигуни постійного струму або один кроковий двигун.

Двигуни можуть живитися від 1,5 В до 11 В, тоді як логіка системи може живитися від 2 В до 7 В. Безперервний струм для кожного двигуна становить 1,2 А, миттєвий струм становить 1,5 А, і обидва канали можна підключити паралельно, щоб отримати 2,4 А миттєвого струму та 3 А постійного струму. За замовчуванням на платі використовуються порти GPIO: 5, 6, 12 і 13 за допомогою апаратних ШІМ-модуляторів, є можливість змінити використовувані порти на інші. Модуль призначений для Raspberry Pi з 40-контактним роз'ємом GPIO, тобто моделей B+, A+ і новіших.

На платі є розпиновка, яка дозволяє підключати регулятор напруги або перетворювач для живлення Raspberry Pi від того ж джерела живлення, що й двигуни. Однак пам’ятайте, що ніколи не під’єднуйте інше джерело живлення до RPI, коли під’єднано конвертер/стабілізатор, оскільки це може пошкодити Raspberry Pi, і також слід вибрати відповідний стабілізатор чи конвертер. Усі компоненти поверхневого монтажу були припаяні, однак роз’єми, що дозволяють підключити модуль до RPI, і роз’єми, що дозволяють підключити двигуни, повинні бути припаяні окремо.

Властивості

• Контролер двигуна: DRV8835
• Тип драйвера двигуна: подвійний Н-міст
• Підтримувані двигуни: два DC або один кроковий
• Напруга живлення двигуна: 1,5-11 В
• Напруга живлення системної логіки: 2-7 В
• Максимальний миттєвий струм на двигун: 1,5 А
• Максимальний безперервний струм на двигун: 1,2 А
• Керується лише 4 GPIO
• Можливість зміни використовуваних портів GPIO
• Роз'єм для підключення конвертера
• Захист від зворотної полярності
• Захист від зниженої напруги, надструму та перегріву