Pololu 1393 - USB-контролер двигуна Pololu Jrk 12v12 із зворотним зв'язком

Огляд

jrk 12v12 — це універсальний контролер двигуна загального призначення, який підтримує різноманітні інтерфейси, включаючи USB. Робочий діапазон від 6 В до 16 В і високий безперервний вихідний струм 12 A (30 A пік) дозволяють цій платі керувати багатьма щітковими двигунами постійного струму середнього розміру. Опції зворотного зв’язку за аналоговою напругою та тахометром (частота) дозволяють швидко реалізувати сервосистеми із замкнутим контуром, а безкоштовна утиліта конфігурації (для Windows 7, Vista або Windows XP) дозволяє легко калібрувати та конфігурувати через порт USB.

Ключові покращення порівняно з конкуруючими продуктами та попередніми контролерами двигунів Pololu з відгуками включають:

• USB-підключення з емульованим послідовним (COM) портом дозволяє безпосередньо керувати двигуном з ПК.
• Ультразвукова ШІМ для усунення шуму або гуління валу двигуна, викликаного перемиканням.
• Надійний, високошвидкісний протокол зв'язку з настроюваною користувачем реакцією на помилку.
• Висока внутрішня роздільна здатність (12 біт) для плавного та гнучкого калібрування різних пристроїв введення та зворотного зв’язку.
• Вимірювання та обмеження струму.
• Захист від зворотного живлення.
• Прошивка з можливістю оновлення на місці.

Основні характеристики Jrk 12v12

• Просте двонаправлене керування одним щітковим двигуном постійного струму.
• Робочий діапазон живлення від 6 В до 16 В.
• 12 A максимальний безперервний вихідний струм (30 A пік).
• Чотири варіанти зв'язку або керування:
  • Інтерфейс USB для прямого підключення до ПК.
  • Повнодуплексний асинхронний послідовний інтерфейс рівня TTL для прямого підключення до мікроконтролерів або інших вбудованих контролерів.
  • Інтерфейс широтно-імпульсного радіокерування (RC) для прямого підключення до приймача RC або сервоконтролера RC.
  • Аналоговий інтерфейс напруги 0–5 В для прямого підключення до потенціометрів і аналогових джойстиків.
• Два варіанти зворотного зв’язку із замкнутим контуром:
  • Аналогова напруга 0–5 В.
  • Цифровий вхід частоти/тахометра до 2 МГц з періодом PID 1 мс.
  • (Також доступне керування без зворотного зв’язку.)

• Просте налаштування та калібрування через USB за допомогою безкоштовної програми конфігурації (сумісність з Windows 7, Vista та Windows XP).
• Конфігуровані параметри включають:
  • Період ПІД і константи ПІД (параметри налаштування зворотного зв'язку).
  • Максимальний струм.
  • Максимальний робочий цикл.
  • Максимальне прискорення.
  • Відповідь на помилку.
  • Калібрування входу (навчання) для аналогового та пультового керування.
• Додаткове виявлення помилок CRC усуває помилки зв'язку, викликані шумом або програмними збоями.
• Захист від зворотного живлення.
• Прошивка з можливістю оновлення на місці.
• Додаткове виявлення відключення потенціометра зворотного зв'язку.
• Вичерпний посібник користувача.

Технічні характеристики

jrk 12v12 є більшим із двох контролерів двигуна jrk. Для версії з меншою потужністю, яка має ширший діапазон робочої напруги, див. jrk 21v3.

Обладнання в комплекті

jrk постачається з 14×1 прямою роз’ємною смугою 0,100 дюйма та двома 5-мм 2-контактними клемними колодками. Щоб забезпечити максимальну гнучкість, жодна з цих частин не припаяна до плати.

Для найбільш компактного встановлення ви можете припаяти дроти безпосередньо до самих контактних майданчиків jrk і не використовувати комплектне обладнання. Обладнання, що входить до комплекту, дозволяє робити менш постійні підключення. Ви можете розбити смугу заголовка 14×1 на частину 8×1 і дві частини 3×1 і припаяти ці смужки до контактних площадок вводу/виводу jrk.

Три монтажні отвори призначені для використання з гвинтами №2 (не входять у комплект).

Примітка:Кабель USB A – mini-B не входить у комплект.

Люди часто купують цей продукт разом з:

USB-контролер мотора Pololu Jrk 21v3 із зворотним зв'язком

USB-кабель A – Mini-B 6 футів.

Монтажний кронштейн для концентричних лінійних приводів LD