Motoron M3H256 Triple Motor Controller - 3-канальний контролер двигуна постійного струму для Raspberry Pi (для...

опис

Контролер двигуна постійного струму, призначений для міні-комп’ютерів Raspberry Pi. Він дозволяє керувати рухом трьох накопичувачів за допомогою інтерфейсу I2C. Може працювати з двигунами з напругою живлення від 4,5 до 48 В і має потужність до 2 А на двигун (безперервна робота). Контролер має вбудований захист у разі втрати зв'язку з RPi і можливість налаштувати реакцію при виникненні помилки. Користувач може встановити максимальне прискорення і пускову швидкість двигуна, а конструкція HAT дозволяє підключати контролери один до одного. На сайті виробника є інструкція з експлуатації та бібліотека прикладів програм.

Властивості

• Діапазон робочої напруги: від 4,5 В до 48 В
• Максимальний вихідний струм на двигун: 2 А постійний, 6,4 А піковий
• Діапазон напруг логічної частини: від 2,8 В до 5,5 В
• Інтерфейс управління: I2C
• Тактова частота I2C: до 400 кГц
• Опція перевірки CRC
• Настроювані параметри трафіку:
  • Максимальне прискорення/гальмування
  • Початкова швидкість
  • Затримка при зміні напрямку
• Частота ШІМ: доступні вісім варіантів від 1 кГц до 80 кГц
• Захист при втраті зв'язку
• Настроювана автоматична відповідь на помилку
• Вимірювання напруги живлення двигуна (VIN)
• Можливість живлення Raspberry Pi безпосередньо або через зовнішній регулятор (не входить в комплект)
• Два світлодіоди стану
• Діоди напрямку двигуна

В комплекті

• Модуль потрійного контролера двигуна Motoron M3H256
• 2 х відстань
• 2 х гвинти з гайкою
• Комплект роз'ємів