Міні драйвер крокового двигуна - драйвер крокового двигуна TC78H670FTG

опис

Драйвер міні-крокового двигуна SparkFunкомпактний контролер, який забезпечує точне керування біполярними кроковими двигунами. Завдяки невеликим розмірам він ідеально підходить для компактних проектів і створення прототипів. Контролер ідеально працює з макетними платами, а початок роботи полегшує велика бібліотека Arduino, яка містить аж 10 прикладів для полегшення налаштування та тестування.

Контролер забезпечує надзвичайну точність руху завдяки можливості керувати кроковим двигуном з роздільною здатністю до1/128 кроку, що забезпечує плавність і контроль над кожною операцією. Підтримує два режими керування: традиційний кроковий тип управліннягодинникі командисеріал. Опція послідовного керування пропонує додаткові функції, дозволяючи регулювати такі параметри, як фаза, крутний момент, обмеження струму та коефіцієнт спаду струму. Важливо те, що контролер усуває необхідність вручну регулювати обмеження струму за допомогою потенціометрів, пропонуючи натомість повне програмне керування.

Властивості

• Система Toshiba TC78H670FTG
• Протокол керування: синхронізація, послідовний
• Режими кроку: Повний, Половина, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128
• Напруга живлення: від 3,6 В до 16,0 В
• Максимальний вихідний струм: 2,0 А
• Захист від перевантаження: PTC
• Функції виявлення помилок:
  • Тепловий захист (TSD)
  • Виявлення перевантаження (ISD)
  • Виявлення навантаження відкритого двигуна (OPD)
  • Захист від зниженої напруги (UVLO)
• Розміри: 15,24 мм х 20,32 мм