Комплект JetRacer Pro AI для створення робота з NVIDIA Jetson Nano - Waveshare 18432

опис

Набір аксесуарів для побудови автономного гоночного робота на основі популярного комплекту розробки NVIDIA Jetson Nano. Комплект складається з гоночного шасі,Камери 8 Мпз датчиком Sony IMX219, модулем бездротового зв'язкуДводіапазонний Wi-Fi 2,4/5 ГГцiBluetoothта необхідні аксесуари.

Шасі являє собою конструкцію за принципом Аккермана зПривідний двигун RC380зі швидкістю 15 000 об / хв і переднім керованим мостом сСерво E6001. Шасі має міцний металевий редуктор і подвійне блокування диференціала. Рама шасі виготовлена якісновуглецеве волокноі розміщено начотири амортизатористабілізація при русі по складній місцевості.

На платі розширення робота єконтролер двигуна, OLED-дисплей, схема зарядки акумулятора та моніторингуі кошик для 4 батарей 18650.

Набір можна використовувати для створення гоночної машини, керованої за допомогою геймпада, комп’ютера або мобільного пристрою, що входить у комплект. Він також може стати чудовою рушійною базою для створення автономного автомобіля. Набір сумісний з бібліотекамиTensorFlow, OpenCV, TensorRT, KerasіDonkeyCar, платформа з використанням нейронних мереж і механізмів глибокого навчання, яка за підтримки Keras, TensorFlow і OpenCV дозволяє створювати ваш власний автономний транспортний засіб.

Повна документація та інструкції зі складання доступні на Wiki-сторінці продукту.

Властивості

• Драйвер NVIDIA Jetson Nano
• Операційна система Ubuntu 18.04 LTS
• Мова програмування: Python
• 8-мегапіксельна HD-камера, широкий кут огляду 160°
• 0,91" OLED-дисплей 128 x 32 пікселів
• Модуль WiFi 2.4GHz/5GHz, Bluetooth 4.2
• Управління: геймпад, веб-браузер
• Захист від перезаряду/розряду, захист від перевантаження по струму, захист від короткого замикання, захист від зворотної полярності
• Тип шасі: з керуванням Акермана, блокуванням диференціалів переднього та заднього мостів
• Живлення: 8,4 В, батарея 4 x 18650 (два елемента паралельно, два послідовно)
• Щітковий двигун RC380 зі швидкістю 15 000 об/хв
• Серво E6001, 6кг/см
• Високоякісне шасі з вуглецевого волокна, стійке до зносу та ударів
• Передній бампер
• Бібліотеки програмного забезпечення: JetRacer, DonkeyCar

В комплекті

• шасі
• Плата розширення JetRacer Pro
• Модуль WiFi/BT AC8265 з антенами
• Камера IMX219-160
• Акрилова монтажна пластина для камери
• Тримач для камери
• Бездротовий геймпад
• Вентилятор охолодження
• 6 контактний кабель
• Зчитувач карт MicroSD
• Плоский гайковий ключ
• 2 х викрутка
• Зарядний пристрій 8,4 В + адаптер ЄС
• Пакет гвинтів
• Тестовий маршрут