Servo 2040 - 18-канальний сервоконтролер з мікроконтролером RP2040

опис

Сервоконтролер на базі мікроконтролера Raspberry Pi RP2040. Система має два ядра ARM Cortex M0+, що працюють на частоті до 133 МГц, і 264 КБ оперативної пам’яті. Мікроконтролер не оснащений флеш-пам'яттю, але на платі є зовнішня пам'ять на 2 Мб, підключена через інтерфейс QSPI.

Контролер має 18 комплектів 3-контактних роз'ємів з ШІМ-сигналом, призначених для моделювання сервоприводів. Додатково користувач має 6 роз’ємів для аналогових датчиків і роз’єм Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) з інтерфейсом I2C, який дозволяє підключати цифрові датчики. 

Плата має 6 адресних діодів RGB і датчик напруги і струму. Харчування плати здійснюється через роз'єм USB Type-C (до 3 А) або від зовнішнього джерела живлення, підключеного до гвинтового роз'єму (до 10 А). Він ідеально підходить для проектів, пов’язаних із крокуючими роботами та роботизованими руками.

Властивості

• Мікроконтролер RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ працює на частоті до 133 МГц з 264 КБ SRAM)
• 2 МБ флеш-пам’яті QSPI з підтримкою XiP
• 18 комплектів 3-контактних роз'ємів сервоприводів
• Підтримує сервоприводи з напругою живлення до 11 В
• 6 адресних світлодіодів RGB
• 6 роз'ємів для підключення аналогових датчиків
• Вбудований датчик напруги і струму
• Кнопка Reset і BOOT (кнопка BOOT також може використовуватися як кнопка користувача)
• Роз'єм USB-C для програмування та живлення (макс. 3 A)
• Гвинтові клеми для зовнішнього джерела живлення із захистом від зворотної полярності (максимальний тривалий струм 10 А)
• Роз'єм Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT)