A5984 Stepper Motor Driver Carrier - драйвер крокового двигуна A5984 (припаяні роз'єми)

опис

ВодійКроковий двигун A5984 це високоякісний модуль, призначений для управліннябіполярні крокові двигуни, ідеально підходить для хобі, освітніх і промислових застосувань. Система заснована на чіпіA5984 від Allegro Microsystems, який об’єднує функції мікрокроку, захист від надструму та тепловий захист. Це такВерсія Blue Edition, яка завдяки своїй чотиришаровій друкованій платі забезпечує набагато краще розсіювання тепла, ніж стандартні двошарові рішення. Модуль може працювати при постійному струмі приблизно до 1,2 А на фазу без додаткового охолодження, досягаючи до 2 А в піковому режимі. Вбудованийпотенціометр дозволяє легко регулювати обмеження струму, що дозволяє підлаштувати робочі параметри під конкретну модель крокового двигуна. Він підтримує 4-, 6- та 8-провідні двигуни, що робить його універсальним рішенням.

Під'їздиMS1, MS2 і MS3дозволяють вибрати один із восьми доступних мікрокрокових режимів – від повного кроку до 1/32 кроку – що забезпечує високу точність керування. Модуль також має стандартні входиSTEP і DIRконтролювати напрямок і кількість кроків. Вбудовані функції безпеки, наприкладзахист від перегріву, перевантаження та зниження напруги(UVLO), забезпечують безпечну та стабільну роботу навіть у складних умовах. Додаткові входиRESET, SLEEP і ENABLEувімкнути динамічне керування станами живлення системи, напр. з рівня мікроконтролера. ВихідnПОМИЛКАу вигляді відкритого стоку інформує про виявлені помилки, наприклад перевантаження.

Плата добре відводить тепло, підвищуючи надійність роботи. Він також має вимірювання напруги VREF, що полегшує точне налаштування обмеження струму. Максимальна межа струму залежить від логічної напруги VDD, яка живить схему потенціометра – при 3,3 В можна встановити приблизно до 2 А. Модуль не потребує зовнішніх підтягуючих резисторів на сигнальних контактах – усі необхідні елементи вбудовані. Це ідеальне рішення для тих, кому потрібен компактний, потужний і простий у використанні драйвер крокового двигуна.

Модулю не потрібні зовнішні підтягуючі резистори на сигнальних виводах – всі необхідні елементи вбудовані. Контролер сумісний по виводу з популярним чіпом A4988, що полегшує заміну та модернізацію існуючих рішень. Живлення двигуна може складати від 8 В до 40 В, що дозволяє досягти вищих крокових швидкостей, зберігаючи контроль струму. A5984 використовує Алгоритм контролю струму APFD (QuietStep)., який автоматично регулює параметри швидкого загасання, оптимізуючи форму хвилі струму в обмотках двигуна. Модуль має дуже малий розмір, що дозволяє легко інтегрувати його в проекти з обмеженим простором. Це ідеальне рішення для тих, кому потрібен компактний, потужний і простий у використанні драйвер крокового двигуна.

Властивості

• Напруга живлення двигуна: від 8 В до 40 В
• Максимальний струм: 1,2 А (постійний), 2 А (піковий)
• Регулювання обмеження струму за допомогою потенціометра
• 8 режимів: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32 і модифіковані варіанти
• Підтримує 4, 6 і 8 дротяні двигуни
• Вбудований захист: теплова, перевантаження по струму, UVLO
• Керуючі входи: STEP, DIR, MS1, MS2, MS3, RESET, SLEEP, ENABLE
• Вихід помилки: nFAULT (відкритий злив)
• Алгоритм поточного контролю: QuietStep (адаптивний відсоток швидкого загасання)
• Сумісність контактів з A4988
• Розміри: 15,2 х 20,3 мм
• Вага: 1,4 г