Inventor HAT Mini - універсальний модуль розширення для Raspberry Pi

опис

Універсальна базова плата HAT, призначена для використання з мінікомп'ютерами Raspberry Pi. Модуль надає користувачеві двоканальний контролер двигуна DRV8833 з роз'ємами JSH-SH (6-контактні роз'єми з підключенням енкодера) та світлодіодами, що вказують напрямок обертання двигуна. Крім того, є монопідсилювач з аудіовиходом для підключення динаміка, набір 3-контактних роз'ємів з ШІМ-виходом для керування сервоприводами та контакти GPIO для аналогового входу. Плата також має вісім адресних RGB-світлодіодів, кнопку та роз'єм Qwiic/Stemma QT для підключення додаткових датчиків I2C. Завдяки такому широкому набору розпіновок, комплект можна використовувати як контролер робота, частину системи домашньої автоматизації або інший пристрій дистанційного керування.

Властивості

• Мікроконтролер Nuvoton (MS51TC0AE) з вбудованою 16-бітною ШІМ та 12-бітним аналого-цифровим перетворювачем
  • 4 комплекти контактів для підключення 3-контактних сервоприводів
  • 4 набори контактів GPIO (всі з яких підтримують АЦП)
  • Усі виводи сервоприводів та GPIO мають власні виводи живлення
• 2 роз'єми JST-SH (6 контактів) для підключення двигунів з енкодерами
• Подвійний драйвер двигуна H-Bridge (DRV8833)
  • Обмеження струму двигуна (0,5 A)
  • Світлодіоди, що вказують напрямок двигуна
• 2-контактний роз'єм (сумісний з Picoblade) для підключення динаміка
• 8 адресованих RGB-світлодіодів
• Кнопка користувача
• Роз'єм Qwiic /Stemma QT
• 40-контактний роз'єм GPIO для Raspberry Pi
• Розміри: 65 x 30,5 x 15,5 мм