Cytron SHIELD-ROBO-UNO – універсальний щит для робототехніки

опис

Robo Uno Shield — це потужний щит для Arduino Uno та сумісних плат, що поєднує ключові функції, необхідні для створення роботів та проектів автоматизації без необхідності складної проводки. Він дозволяє швидко підключати двигуни, сервоприводи, датчики Grove/QWIIC/Stemma QT та живлення від різних джерел, включаючи LiPo/Li-Ion акумулятори з вбудованою зарядкою та захистом. Модуль включає вбудований H-міст для керування двигуном постійного струму та спеціальні порти для сервоприводів. Завдяки підтримці Arduino IDE та mBlock, щит підходить як для початківців, так і для досвідчених розробників.

Властивості

• Сумісність: Arduino Uno R1, R4, Maker Uno та інші сумісні плати
• Підтримувані середовища: Arduino IDE, mBlock
• Порти датчиків:
  • Гроув
  • Порт Maker (сумісний з QWIIC та Stemma QT)
  • Контроль двигуна:
  • 2 × двигуни постійного струму (H-міст, 2,5-6 В, до 1 А постійного струму та 1,5 А пікового струму протягом <5 с)
  • 4 × сервопорти
  • Кнопки швидкого тестування двигуна та світлодіоди стану
• Джерело живлення:
  • VIN: гвинтові клеми (3,6–6 В)
  • VBAT: Порт для LiPo/Li-Ion акумулятора (1S, 3.7V) із зарядним пристроєм
  • VUSB: мікро-USB (5 В)
  • Автоматичний вибір джерела живлення
  • Зарядний пристрій: вбудований для 1S LiPo/Li-Ion акумуляторів із захистом (перезаряд, перерозряд, коротке замикання, перенапруга, перевантаження по струму)
• Додаткові функції: вимикач живлення зі світлодіодним індикатором стану
• Розміри плати: сумісні з форматом Arduino Uno

В комплекті

• 1 × Щит Робо Уно
• 1 × маленька хрестова викрутка
• 4 × кабелі Grove – жіночі голдпінги