Драйвер сервоприводу шини HAT (A) Модуль драйвера сервоприводу послідовної шини з ESP32 - Waveshare 27577

опис

Модуль розширення HAT для Raspberry Pi, який дозволяє одночасно керувати до 253 сервоприводами за допомогою послідовного інтерфейсу шини ST або RSBL. Інтегрований мікроконтролер ESP32-WROOM-32 підтримує дротовий та бездротовий зв'язок, що дозволяє використовувати пристрій як основний контролер для робототехнічних проектів. Джерело живлення 9-25 В через роз'єм XT60 або роз'єм постійного струму 5,5x2,5 мм також живить підключені сервоприводи. Плата містить понижувальний перетворювач 5 В для живлення Raspberry Pi, а також порти UART та USB-C для зв'язку та керування сервоприводами.

Модуль підтримує надсилання та отримання команд у форматі JSON, що спрощує інтеграцію з різними системами керування та розробку програмного забезпечення. Після ввімкнення він автоматично активує точку доступу Wi-Fi, що дозволяє бездротове керування з веб-застосунку. Завдяки повній підтримці платформи Raspberry Pi та підтримці Wi-Fi, Bluetooth та ESP-NOW, HAT можна використовувати для розширеного керування та налагодження серводвигунів у таких проектах, як крокуючі роботи, роботизовані маніпулятори та багатоногі конструкції.

Властивості

• Керування до 253 сервоприводами ST/RSBL через UART або USB
• Діапазон живлення 9-25 В (узгоджено з напругою сервоприводу)
• Мікроконтролер ESP32-WROOM-32 з підтримкою WiFi, Bluetooth та ESP-NOW
• Інтерфейси зв'язку: UART, 2 × USB Type-C
• Живлення Raspberry Pi за допомогою понижувального перетворювача на 5 В
• Кріпиться безпосередньо до 40-контактного роз'єму GPIO Raspberry Pi
• Автоматичне створення точки доступу Wi-Fi
• Підтримка JSON для зв'язку та налагодження
• Діаметр монтажних отворів: 3 мм
• Відстань між монтажними отворами: 58 × 49 мм
• Розміри друкованої плати: 65 × 57 мм

В комплекті

• Модуль HAT драйвера сервоприводу шини (A) x1
• Смужка Goldpin 2×20 штифтів x1
• Кабель USB-A до USB-C x1
• Набір кріпильних гвинтів x1