Одноплатний комп'ютер TinkerForge 18 IMU Brick 2.0

IMU Brick 2.0 є наступником IMU Brick з датчиками вищої роздільної здатності, простішим калібруванням, додатковим безперервним автоматичним калібруванням та вдвічі більшою точністю.
IMU Brick 2.0 містить один 3-осьовий датчик прискорення, датчик магнітного поля (компас) та гіроскоп, і функціонує як інерціальний USB-датчик. Він може вимірювати 9 ступенів свободи та розраховувати кватерніони, а також незалежні кути рисьхання, крену та тангажу. Він забезпечує повну систему відліку положення та курсу.
API, доступний для багатьох мов програмування, надає доступ до обчислених даних, а також до прискорення, магнітного поля та кутових швидкостей для трьох осей. При використанні кватерніонного представлення нерухомість IMU Brick є вільною (на відміну від кутового представлення Ейлера).
Бриклети можна підключати через два порти, що розширює можливості Бриклета. Наприклад, ви можете підключити GPS-брикет для визначення даних позиціонування.
IMU Brick 2.0 також можна використовувати з іншими модулями Bricklet. Наприклад, додаткові Master Brick з Master Extensions можна використовувати для заміни USB-з'єднання іншими дротовими інтерфейсами (RS485, Ethernet) або бездротовими інтерфейсами (WLAN).

Перший тест
Щоб протестувати IMU Brick 2.0, спочатку потрібно встановити Brick Daemon та Brick Viewer. Brick Daemon діє як посередник між USB-інтерфейсом Brick та API. Brick Viewer може підключатися до Brick Daemon, надавати інформацію про підключені Brick та Bricklets, а також дозволяти їх тестувати.
Якщо Brick підключено до ПК через USB, невдовзі у Brick Viewer з’явиться нова вкладка під назвою «IMU Brick 2.0». Виберіть цю вкладку.
Будуть відображені всі доступні дані IMU Brick 2.0. Якщо утримувати IMU Brick 2.0, як показано, та натиснути кнопку «Зберегти орієнтацію», рухи блоку IMU повинні належним чином відображатися у вікні перегляду блоків.
Тепер ви можете написати власну програму. Розділ «Інтерфейс програмування» містить API IMU Brick 2.0 та приклади різними мовами програмування.

Калібрування
IMU Brick 2.0 самостійно калібрується протягом усього тесту. Немає потреби калібрувати його окремо вручну. IMU може зберігати дані калібрування для пришвидшення самокалібрування після перезавантаження. Ці дані калібрування вже встановлені під час виробництва.
Натисніть кнопку «Калібрування» у Brick Viewer, щоб побачити поточний стан безперервного самокалібрування. Ви також можете оновити збережені дані калібрування в цьому діалоговому вікні.