Програмований сервопривід ST3215 з інтерфейсом UART - Waveshare 22414

опис

Програмований стандартний сервопривод, керований через послідовний інтерфейс. Він може генерувати крутний момент до 30 кг*см при напрузі живлення 12 В. Управляється через інтерфейс UART, а завдяки адресації користувач може керувати рухом до 253 сервоприводів за допомогою однієї шини. Привід може працювати в режимі керування кутом або в режимі безперервної роботи та генерувати зворотний зв’язок щодо положення, навантаження та вхідної напруги. В основі конструкції сервоприводу лежить високоякісний металевий механізм, а корпус виготовлений з нейлону і скловолокна, що робить його стійким до механічних пошкоджень і високої температури. Він ідеально підходить для проектів, що вимагають високого крутного моменту та стабільної роботи, наприклад, крокуючих роботів, роботизованих рук або гуманоїдних роботів. Повна документація та приклади використання доступні на сторінці продукту.

Властивості

• Крутний момент: 30 кг.см для 12В
• Швидкість обертання: 0,222 сек/60° при 12В
• Кут повороту: 180° (режим керування кутом повороту), 360° (режим безперервної роботи)
• Роздільна здатність: 360° / 4096
• Напруга живлення: від 6 до 12,6 В
• Металева шестірня
• Інтерфейс UART (до 253 пристроїв)
• Швидкість передачі: від 38400 біт/с до 1 Мбіт/с
• Зворотній зв'язок: положення, навантаження, швидкість, напруги
• Струм споживання: до 2700 мА
• Розміри: 45,22 х 37,25 х 24,72 мм

В комплекті

• ST3215 Серво
• 2 x металева Т-образна планка
• Набір гвинтів
• Дріт