RPLiDAR C1M1-R2 - 12-метровий лазерний сканер LIDAR

опис

RPLiDAR C1M1-R2 — це передовий 2D-лазерний сканер (LIDAR) з оглядом на 360 градусів. Заснований на принципі вимірювання часу прольоту (TOF), він пропонує високу швидкість обертання, що дозволяє фіксувати до 5000 вимірювань за секунду. Завдяки діапазону вимірювання до 12 метрів і мінімальній мертвій зоні 0,05 метра RPLiDAR C1M1 ідеально підходить для сканування, вимірювання об’єктів на різних відстанях і уникнення перешкод. Його частота сканування 10 Гц (600 об/хв) забезпечує частоту дискретизації 5 кГц і кутову роздільну здатність 0,72°. Він надає 2,5D багатовимірну інформацію, включаючи дані про положення та коефіцієнт відбиття.

Кожен сканер RPLiDAR C1M1 проходить суворе тестування на відповідність стандарту безпеки IEC-60825 класу 1, гарантуючи безпечність лазерного випромінювання для очей людини. Універсальність RPLiDAR C1M1 робить його придатним для різноманітних застосувань, включаючи домашніх роботів, освітніх транспортних засобів ROS, комерційних роботів, низькошвидкісних автономних паркувальних транспортних засобів і моніторингу паркувальних місць. Незважаючи на потужну продуктивність, він має компактну конструкцію з низьким рівнем шуму та вібрації, що полегшує інтеграцію в широкий спектр програм.

Властивості

• Дальність дії:
  • білий об'єкт: 0,05-12 метрів (коефіцієнт відбиття менше 70%)
  • чорний об'єкт: 0,05-6 метрів (менше 10% відбиття)
• Частота дискретизації: 5 кГц
• Частота сканування: від 8 до 12 Гц, зазвичай 10 Гц
• Кутова роздільна здатність: типова 0,72°
• Рівність поля сканування: від 0° до 1,5° (можна регулювати)
• Інтерфейс зв'язку: TTL UART
• Швидкість зв'язку: 460800 біт/с
• Точність: ±30 мм
• Роздільна здатність: 15 мм
• Клас захисту: IP54
• Обмеження навколишнього освітлення: 40 000 люкс
• Розміри: 56 х 56 мм

В комплекті

• РПЛіДАР С1М1-Р2
• Кабель USB Micro B
• USB модуль