Arduino UNO Q 4GB RAM – гібридна плата з Qualcomm QRB2210 і STM32U585

опис

Платформа розробки Arduino UNO Q інтегрує чотириядерний мікропроцесор Qualcomm® QRB2210 та малопотужний мікроконтролер STM32U585, що дозволяє одночасне виконання програм Linux та керування пристроями в режимі реального часу. Поєднуючи мікропроцесорні та мікроконтролерні технології, плата дозволяє розробляти передові системи в таких галузях, як мобільна робототехніка, обробка зображень, аналіз аудіо, системи Інтернету речей та вбудовані програми штучного інтелекту.

Процесор Qualcomm QRB2210, заснований на архітектурі ARM Cortex®-A53 (4x 2,0 ГГц), підтримується графічним блоком Adreno™ та прискорювачем штучного інтелекту, що дозволяє виконувати складні обчислювальні та мультимедійні завдання. Мікроконтролер STM32U585, заснований на ядрі Cortex®-M33, працює під управлінням ОС Zephyr та забезпечує детерміноване керування апаратною периферією. Обидві системи взаємодіють через спеціальний інтерфейс IPC, що забезпечує обмін даними в режимі реального часу.

На платі є 4 ГБ оперативної пам'яті LPDDR4 та 32 ГБ пам'яті eMMC, а також комунікаційні інтерфейси, включаючи I²C/I3C, SPI, UART, CAN, GPIO, АЦП та ШІМ. Плата також пропонує роз'єм MIPI DSI для підключення дисплея, аудіовиходу та входу для мікрофона. Модулі бездротового зв'язку Wi-Fi 5 та Bluetooth 5.1 забезпечують підключення для сучасних мережевих програм.

Інтегроване середовище Arduino App Lab дозволяє створювати додатки за допомогою ескізів Arduino, скриптів Python та моделей штучного інтелекту, що працюють у контейнерах Docker. Система Debian з попередньо встановленим App Lab дозволяє розпочати роботу без додаткового налаштування. Плата підтримує формат Arduino UNO shield та має роз'єм Qwiic, що дозволяє легко розширювати систему додатковими модулями без необхідності паяння.

Додаткові функції, такі як світлодіодна матриця 8x13, чотири RGB-світлодіоди, кнопка користувача та порт USB-C з функцією передачі зображень та підключення хоста/пристрою, дозволяють створювати прототипи користувацького інтерфейсу та представляти дані безпосередньо на дисплеї. UNO Q підходить для систем, що інтегрують традиційне мікроконтролерне керування з обробкою даних Linux, включаючи периферійні пристрої, автономні мобільні платформи, інтерактивні мультимедійні пристрої та вбудовані системи з елементами штучного інтелекту.

Сумісність з проектами Arduino UNO

UNO Q зберігає фізичний формат Arduino UNO та сумісність з логікою 5V, що дозволяє використовувати існуючі плати та проекти без модифікації обладнання. Підтримка класичного середовища Arduino IDE, Arduino CLI та середовища App Lab забезпечує повну сумісність програмування.

Продуктивність та обчислювальні можливості

Чотириядерний процесор Cortex-A53 з тактовою частотою 2,0 ГГц забезпечує продуктивність, необхідну для таких завдань, як аналіз зображень, розпізнавання звуку, локальна обробка моделей штучного інтелекту та робота зі складними інтерфейсами користувача. Мікроконтролер STM32U585 служить низькорівневим контролером, підтримуючи точні операції в режимі реального часу.

Інтегрована підтримка контейнеризації та багатомовних застосунків

Підтримка Docker та Docker Compose дозволяє запускати програми в ізольованих середовищах, що спрощує тестування та розгортання багатокомпонентних систем. App Lab інтегрує ескізи Arduino, код Python та моделі штучного інтелекту, спрощуючи процес проектування гібридних програм.

Безпаяльна розширюваність та прототипування

Роз'єм Qwiic дозволяє швидко підключати попередньо зібрані модулі розширення від SparkFun, Adafruit або Pimoroni без паяння. Форм-фактор UNO та роз'єми I2C, SPI, UART, CAN, GPIO та ADC забезпечують інтеграцію з широким спектром датчиків, виконавчих механізмів та периферійних пристроїв.

Сучасні комунікаційні та мультимедійні інтерфейси

Порт USB-C підтримує передачу даних, живлення та відеовихід, що дозволяє використовувати інтерактивні інтерфейси користувача із зовнішніми дисплеями. Також доступні аудіоінтерфейси, включаючи вхід для мікрофона, лінійний вихід та вихід для навушників.

Властивості

• Процесор: Qualcomm® Dragonwing™ QRB2210, 4× Cortex®-A53 2,0 ГГц
• Мікроконтролер: STM32U585, Cortex®-M33 до 160 МГц
• Оперативна пам'ять: 4 ГБ LPDDR4
• Пам'ять: 32 ГБ eMMC
• Живлення: USB-C 5 VDC до 3 A, VIN: 5 VDC
• Підключення: Wi-Fi® 5 (2,4/5 ГГц), Bluetooth® 5.1
• Порти: 1× USB-C з функцією хоста/пристрою, підтримка відео
• Інтерфейси: I2C/I3C, SPI, ШІМ, CAN, UART, GPIO, АЦП, PSSI, JTAG
• Відео: Відеовихід через USB-C, роз'єм MIPI DSI
• Аудіо: вхід для мікрофона, вихід для навушників, лінійний вихід
• Додаткові елементи: світлодіодна матриця 8×13, 4× RGB-діоди, кнопка користувача
• Сумісність: формат Arduino UNO, роз'єм Qwiic
• Розміри: 68,85 мм × 53,34 мм
• Операційна система MPU: Linux Debian
• Система реального часу: Arduino Core на Zephyr OS
• Підтримка контейнеризації: Docker, Docker Compose
• Підтримувані системи для App Lab: Windows 10+, macOS 11+, Ubuntu 22.04+, Debian Trixie

В комплекті

• Плата Arduino UNO Q
• Онлайн-документація
• Попередньо встановлена операційна система Debian та середовище App Lab