ІЧ датчик відбиття QTR-MD-01A-S 1-канальний, аналоговий вихід, роз'єм JST SH - Pololu 4240

опис

Pololu QTR-MD-01A-S єкомпактний рефлективний датчикПризначений для вимірювання кількості інфрачервоного світла, відбитого від поверхні перед датчиком. Система використовує інфрачервоний випромінювальний діод та фототранзистор, що дозволяє їй виявляти зміни відбивної здатності поверхні або наявність об'єктів, розташованих на невеликій відстані від датчика.

            Цокольовка рефлекторного датчика QTR-MD-01x-S (на малюнку показана версія RC; розпіновка ідентична аналоговій версії)

Модуль генерує аналоговий сигнал в діапазоні від 0 В до VCC, який можна прочитати безпосередньо за допомогоюмікроконтролер АЦП перетворювач. Висока поверхнева відбивна здатність спричиняє нижчу вихідну напругу, а нижче відбиття світла призводить до більшої вихідної напруги.Датчик працює в діапазоні напруг живлення від 2,9 В до 5,5 В,завдяки чому він може працювати з популярними платформами мікроконтролерів, такими як Arduino, STM32, ESP32 або Raspberry Pi Pico. Інтегрований драйвер діода передавача робить це можливимрегулювання яскравості випромінювача в 32 рівняхнезалежно від напруги живлення.

Оптимальна відстань виявлення становить приблизно 5 мм, тоді якмаксимальна дальність виявлення об'єктів з високою відбивною здатністю становить приблизно 30 ммКонструкція безлінзового сенсора відповідає класичній версії QTR, яка використовується в датчиках лінійного відстеження та виявлення поверхневого контрасту.Модуль оснащений 4-контактним роз'ємом JST SH тип з боковим входом, що дозволяє швидке підключення за допомогою кабелів, що використовуються в системах Qwiic та STEMMA QT. Однак інтерфейс датчика використовує аналоговий сигнал і не використовує шину I²C.

Властивості

• одноканальний рефлективний інфрачервоний (ІЧ) датчик
• тип датчика: QTR
• джерело світла: ІЧ-діод з довжиною хвилі 940 нм
• виявлення відбиття світла за допомогою фототранзистора
• напруга живлення: 2,9 В – 5,5 В
• вихід: аналоговий 0 В – VCC
• максимальний струм ІЧ-діода: 30 мА
• максимальний струм споживання модулем: 32 мА
• регулювання яскравості випромінювача на 32 рівнях
• оптимальна відстань виявлення: 5 мм
• максимальна рекомендована відстань виявлення: 30 мм
• роз'єм: 4-контактний JST SH (бічний вхід)
• розміри: 8,1 × 15,2 × 5,5 мм
• вага: 0,4 гр

В комплекті

• 1 × датчик відбиття Pololu QTR-MD-01A-S (Pololu 4240)